在使用机械手需要注意:在使用机械手时,要保证机械手的各个运动臂行程开关好用,治具大小合适,避免运动伤人。同时使用吸取,报取,夹取时需要保证至少有一个有检知信号,福建横走式注塑机械手怎样调,避免产品挤伤模具。单独使用吸取时,一定不要将吸取信号短接;单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位,福建横走式注塑机械手怎样调,防止产品掉落压模。在机械手取出产品后,需要保证产品形状和外貌不发生破坏,福建横走式注塑机械手怎样调,对应的更换符合条件的吸盘、抱具。模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜,避免因为模具开模距离太小,机械手臂下降时撞坏治具。定期维护机械手的治具是否紧固牢靠,螺丝是否有松动。有的模具可能是细水口转大水口的产品,所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面,需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。注塑机机械手按驱动方式分:有气动式,变频式,伺服式。福建横走式注塑机械手怎样调
在使用注塑机机械手的时候,一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。注塑机机械手的操作流程如下:1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。佛山工业注塑机械手批发价注塑机械手对流水线的工件产品处理效率大幅度提高。
注塑机械手安装时有哪些注意事项?1、应明确两台相邻的注塑机的机械手安装方向。2、需要做到所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁,即机械手出现故障时注塑机会停止操作,同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。5、机械手的手臂具有防撞功能,当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失较小。6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
注塑行业使用机械手与人工对比的优势:品质性:1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。2、如人取出产品,一有可能手会刮伤产品,二有可能手不干净而弄脏产品。3、用机械手使用输送带,包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作。4、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变形(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品品质。5、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。注塑机机械手的优势:机械手可不间断作业。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深,放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。注塑机械手按各种分类方式分类如下:驱动方式分为气动,变频,伺服。按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。按手臂结构分为单截,双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。智能型注塑机机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能。扬州注塑机械手厂家
注塑机机械手按手臂结构分为单截,双截。福建横走式注塑机械手怎样调
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。机械手具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多企业和部门的重视,并越来越普遍地得到了应用。福建横走式注塑机械手怎样调
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